طراحی، مدل سازی و شبیه سازی آشکارساز نوری تعیین موقعیت اثر جانبی با کاهش اثرات غیرخطی

توسعه صنعت و فن آوری منجر به بهبود حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های ردیاب می شود. درخواست برای بهبود دقت در اندازه گیری موقعیت به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فن آوری نیم رسانا و دقت در ساخت قطعات نیم رسانا به خصوص آشکارسازهای تعیین موقعیت، اثرات غیرخطی کاهش یافته است. در سامانه های ردیاب، استفاده از یک سامانه آشکارساز تعیین موقعیت به همراه مدار الکترونیکی و پردازشگرها موجب کاهش خطای اندازه گیری می شوند. آشکارسازهای تعیین موقعیت در کنترل حرکت بازوهای رباتیک، بینایی ماشین، ردیاب ها و ... کاربرد دارند. استفاده از آشکارساز تعیین موقعیت در ردیاب ها، یک روش برای اندازه گیری جابه جایی با دقت بالا است. انواع مختلف آشکارسازها مانند اثرجانبی و چهارربعی برای این کار استفاده می شوند. دسته بندی خطا به دو بخش اصلی، خطی و غیر خطی بر اساس تاثیر و رابطه آن در سیگنال خروجی است. پایداری منبع لیزر، نوسان و تغییر دما و تلاطم هوا، منابع اصلی خطای خطی در آشکارسازهای نوری هستند. بخشی از سامانه آشکارساز نوری تعیین موقعیت، افزاره های الکترونیکی است که آن ها نیز خود به سامانه نویز اضافه می کنند. با ارایه سامانه الکترونیکی مناسب، خطا در آشکارساز نوری تعیین موقعیت و افزاره هایی که از این قطعه استفاده شده به طور قابل توجهی کاهش می یابد. در این پایان نامه، در فصل اول به تاریخچه و اصول کلی آشکارسازهای تعیین موقعیت می پردازیم. در فصل دوم نویز و اثرات غیرخطی در آشکارسازهای نوری اثر جانبی بیان می شود. کاربردهای آشکارسازهای نوری اثرجانبی در فصل سوم بررسی می شود. در فصل چهارم بخش الکترونیکی آشکارساز اثرجانبی طراحی و شبیه سازی می شود. درادامه همین فصل به شبیه سازی و کاهش اثرات غیرخطی آشکارساز با نرم افزار matlab می پردازیم.